不飽和聚酯樹脂（UPR）工業(yè)于1942年首先在美國實現(xiàn)了工業(yè)化生產(chǎn)，用玻璃纖維布增強制得第一批聚酯玻璃鋼雷達天線罩，其重量輕、強度高、透波性能好、制造簡便，迅速用于戰(zhàn)爭。此后，英國（1947年）、日本（1953年）、德國、法國、意大利、荷蘭等也相繼投產(chǎn)。
不飽和聚酯的發(fā)現(xiàn)可以追溯到1847年，瑞典科學家伯齊利厄斯（Berzelivs）用酒石酸和甘油反應生產(chǎn)聚酒石酸甘油酯，是一種塊狀樹脂。以后，1894年和1901年又出現(xiàn)了乙二醇和順丁烯二酸合成的聚酯和用苯二甲酸酐和甘油反應得苯二甲酸甘油酯。1934年以后出現(xiàn)了過氧化苯甲酰固化（引發(fā)）劑。1937年布雷德利（Bradley）發(fā)現(xiàn)利用游離基引發(fā)劑可使線型聚酯變?yōu)椴蝗艿墓腆w。隨后不久，發(fā)現(xiàn)不飽和聚酯和苯乙烯單體可以發(fā)生交聯(lián)反應，其反應速度比沒有交聯(lián)單體時的反應要快30倍左右，這是現(xiàn)代不飽和聚酯（UP）的起點。
我國于1958年開始不飽和聚酯樹脂生產(chǎn)。60年代初期常州建材二五三廠（現(xiàn)為常州天馬集團公司）引進了英國斯高特——巴德爾（scott—Bader）公司的工藝與設備，對推動我國聚酯工業(yè)和玻璃鋼工業(yè)的發(fā)展起了一定的作用。到70年代初期，玻璃鋼制品開始由軍工到民用，得到較快的推廣。經(jīng)過四十多年的發(fā)展，我國的UPR工業(yè)的發(fā)展速度居世界領先地位。1976年我國UPR總產(chǎn)量不足3000噸，而美國當年產(chǎn)量為43萬噸。經(jīng)過三十年的發(fā)展，美、日、歐等發(fā)達國家中發(fā)展最快的美國UPR產(chǎn)量翻了一番，2004年達到87.5萬噸，而我國則于2003年達到73萬噸。2006年已達103萬噸，居世界首位。目前，我國UPR產(chǎn)量、消費量均居世界首位，生產(chǎn)能力已達200萬噸/年，今年產(chǎn)量達120多萬噸。